सुख या दुःख मन की स्थिति पर निर्भर करता है। चंचल मन हमारी भावनाओं को नियंत्रित करता है। मन को शांत करके ही हम अपने जीवन में ऐसी स्थिति ला सकते हैं जहां सुख-दुख का प्रभाव न्यूनतम हो। यह योग से ही संभव है।
सत्य की खोज अपने आप में एक बहुत बड़ा धोखा है क्योंकि जिसे हम ‘सत्य’ कहते हैं वह सदैव और हर जगह मौजूद है। हमें उसकी तलाश नहीं करनी है. समस्या यह है कि हम जीवन को केवल एक सीमित आयाम के माध्यम से ही अनुभव कर पाते हैं। इस सीमित आयाम को मन कहा जाता है। पतंजलि ने योग को ‘चित्त बिरति निरोध’ कहा है। इसका मतलब यह है कि यदि हम मन की चंचलता या गतिविधियों को स्थिर कर सकें तो हम योग को प्राप्त कर सकते हैं। हमारी चेतना में सब कुछ एक हो जाता है।
मन को स्थिर करने के लिए योग में कई उपकरण और उपाय हैं। हम अपने जीवन में कई ऐसे काम करते हैं, ऐसी प्रक्रियाओं से गुजरते हैं जिन्हें हम अपनी उपलब्धियां कहते हैं, लेकिन मन की चंचलता से परे जाना ही प्राथमिक और सबसे बड़ी उपलब्धि है। यह मनुष्य को उसकी सभी खोजों, अंदर और बाहर के बीच के भेदों से मुक्त करता है। अधिकांश लोगों का लक्ष्य अपने जीवन में सुख और शांति पाना है। हम अपने जीवन में जो सुख और शांति जानते हैं वह अधिकतर बहुत कोमल और क्षणभंगुर होती है।
वह हमेशा बाहरी परिस्थितियों के अधीन रहती है। इसलिए अधिकांश लोग अपना पूरा जीवन एक सटीक बाहरी स्थिति बनाए रखने की कोशिश में बिता देते हैं, लेकिन यह कार्य बहुत कठिन है। योग आंतरिक स्थिति पर जोर देता है। यदि हम सही आंतरिक स्थिति बना सकें, तो चाहे बाहरी परिस्थितियाँ कैसी भी हों, हम पूर्ण आनंद और शांति का आनंद ले सकते हैं। याद रखें, जो लोग अपने मन पर नियंत्रण पा लेते हैं, वे बहुत सी परेशानियों से बच जाते हैं।